Malerisch liegt die kleine Stadt am Südrand des Landschaftsschutzgebietes Finne und Hohe Schrecke. 

In Rastenberg belegen vor- und frühgeschichtliche Funde oder die historischen Teile der Stadtmauer mit ihren Wehrtürmen eine bewegte Geschichte.  Das historische Waldschwimmbad ist einzigartig. Durch die idyllische Lage mitten im Hochwald, gehört es zu den schönsten Freibädern in Thüringen. Und auf idyllischen Rundwegen, einem Naturlehrpfad und dem überregionalen Finnewanderweg kann man Wald als Natur völlig neu erleben.